CAN總線診斷UDS協(xié)議實操培訓課程

【課程簡介】

CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用廣泛的現(xiàn)場總線之一，初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著汽車網(wǎng)絡通訊技術的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡管理、網(wǎng)絡定時、應用層定時等詳細內(nèi)容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強，是用戶學習、制定診斷技術規(guī)范的藍本。學會使用相應的 UDS 協(xié)議以及它們在CAN網(wǎng)絡嵌入式架構中的實現(xiàn)是我們本次培訓的目的。

【培訓大綱】

一、CAN基本知識

1、汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

汽車總線的應用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發(fā)工具

2、CAN綜述

了解CAN的基本概念

CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制

3、CAN物理層

理解CAN總線物理層相關內(nèi)容

高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

4、CAN數(shù)據(jù)鏈路層

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關內(nèi)容

CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

二、CAN應用服務

1、診斷概述

建立車輛診斷的基本概念

診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結構，汽車診斷系統(tǒng)結構等 主要規(guī)范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)

2、UDS 診斷協(xié)議的功能

了解UDS的功能目標 UDS

協(xié)議目標與現(xiàn)有標準的比較

服務 : 符號和編碼

服務的功能群組

3、CAN診斷－網(wǎng)絡層（ISO 15765-2）

理解CAN診斷報文的多幀傳輸

報文類型，時間參數(shù)，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等

4、CAN診斷－應用層的時間參數(shù)（ISO 15765-3）

理解CAN診斷服務的計時器管理

時間參數(shù)，錯誤處理等

5、CAN診斷服務（ISO 15765-3、 ISO14229）

理解CAN診斷服務

服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務等

6、排放相關診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）

理解排放相關診斷要求及診斷服務

測試設備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層的要求，排放相關診斷服務

7、現(xiàn)有開發(fā)診斷工具

了解工具的選購、性能及簡單工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、診斷、仿真等等

8、診斷功能開發(fā)示例

了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法

進行診斷功能仿真

【培訓對象】

汽車電子總線領域中的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測試工程師等

【培訓方式】

小班制培訓（8人一期班），現(xiàn)場面授。緊密結合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學員參與現(xiàn)場操作，讓學員大程度地了解UDS診斷協(xié)議等CAN總線診斷應用和開發(fā)流程。

【機構簡介】

廣州虹科電子科技有限公司（前身是宏科）成立于 1995 年，總部位于中國南方經(jīng)濟和文化中心 - 廣州市。我們耕耘的領域包括測試測量與控制、汽車電子、自動化、嵌入式開發(fā)工具和軟件工程。近幾年來，虹科電子高速發(fā)展，我們已經(jīng)成為所在領域的知名公司。多次獲得行業(yè)大獎。我們還積極加入國際和國內(nèi)的行業(yè)協(xié)會，包括CiA、PROFIBUS、EtherCAT和中國汽車保修設備行業(yè)協(xié)會等等。虹科和多家外國名企緊密合作，共同為用戶提供先進產(chǎn)品和解決方案。另外我們還提供優(yōu)質(zhì)的咨詢、維護和培訓服務。目前我們在廣州、北京、上海、西安、成都、武漢、深圳、蘇州、青島、香港和倫敦設有分支機構。虹科的團隊也快速壯大，并且80%以上為工程技術人員。我們始終堅信客戶滿意是虹科成為全球卓越公司的途徑。

【機構環(huán)境】