武漢工業(yè)機(jī)器人精英班

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

武漢智慧云未來(lái)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校是惟楚教育集團(tuán)旗下的一所具有辦學(xué)許可認(rèn)證的職業(yè)教育培訓(xùn)學(xué)校，也是湖北省一家具有民辦辦學(xué)許可的學(xué)校，學(xué)校將以行業(yè)發(fā)展提供人才支持，以企業(yè)崗位需求定制人才，以學(xué)生就業(yè)需求制定多元化出口解決方案，為高校搭建產(chǎn)教融合，產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)平臺(tái)，助力新工科建設(shè)，打造具有規(guī)模和特色的智能制造人才培養(yǎng)云平臺(tái)，為中國(guó)制造2025貢獻(xiàn)力量。

【課程內(nèi)容】

單元1：工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試與維保

1. 培訓(xùn)要求通過本模塊技術(shù)培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象能夠：

1）了解掌握工業(yè)機(jī)器人的組成及概念；2）了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方式；3）掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令；4）掌握工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)配置；5）了解工業(yè)機(jī)器人的程序組成；6）掌握工業(yè)機(jī)器人的邏輯指令；7）掌握工業(yè)機(jī)器人的程序調(diào)試；8）掌握工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例的編程；9）分析四大家族機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)。

2.培訓(xùn)內(nèi)容

（1）理論教學(xué)內(nèi)容；1.1工業(yè)機(jī)器人的組成概念；1.2工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)概述；1.3工業(yè)機(jī)器人的基本通訊方式；1.4工業(yè)機(jī)器人的程序組成；1.5工業(yè)機(jī)器人的邏輯指令；（2）技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；2.1工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定；2.2工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量信號(hào)的配置；2.3工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的應(yīng)用；2.4工業(yè)機(jī)器人典型實(shí)用案例

3.培訓(xùn)方式建議

1）理論教學(xué)：培訓(xùn)內(nèi)容利用多媒體教學(xué)工具，通過電化教學(xué)方法，達(dá)到增強(qiáng)教學(xué)目的。2）技能實(shí)訓(xùn)：開展工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)場(chǎng)景應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛場(chǎng)景編程應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)景應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人信號(hào)調(diào)試應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

單元2：工業(yè)機(jī)器人離線仿真

1. 培訓(xùn)要求 通過本模塊技術(shù)培訓(xùn)，是培訓(xùn)對(duì)能夠：

1）了解工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)組成；2）了解工業(yè)機(jī)器人在線仿真；3）掌握機(jī)器人應(yīng)用焊接工藝仿真；4）掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真；5）掌握工業(yè)機(jī)器人打磨工作站仿真設(shè)計(jì)；6）掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站的設(shè)計(jì)。

1.培訓(xùn)內(nèi)容

1）理論教學(xué)內(nèi)容；1.1仿真軟件的介紹；1.2公共而言機(jī)器人仿真準(zhǔn)備介紹；1.3工業(yè)機(jī)器人仿真內(nèi)容和功能應(yīng)用介紹；1.4工作站邏輯介紹；2）技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；2.1搬運(yùn)碼垛工作站的設(shè)計(jì)和仿真；2.2焊接工作站的設(shè)計(jì)和工藝分析；2.3噴涂工作站的設(shè)計(jì)工藝分析；2.4打磨工作站的設(shè)計(jì)及工藝分析

2.培訓(xùn)方式建設(shè)

1）理論教學(xué)；培訓(xùn)內(nèi)容在理論教學(xué)的過程中穿插作些驗(yàn)證性的操作技能實(shí)訓(xùn)，達(dá)到加深理解的教學(xué)目的。2）技能實(shí)訓(xùn)：開展工業(yè)機(jī)器人信號(hào)故障應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人程序修改應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)故障應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人故障代碼解析等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

【教學(xué)設(shè)備】

【學(xué)員評(píng)價(jià)】