東莞工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用培訓(xùn)班

【課程內(nèi)容】

《用電安全》

1.熟悉萬(wàn)用表的使用，測(cè)試交流與直流電壓、線路通路與斷路

2.電烙鐵與熱風(fēng)槍的使用

《電路及基本物理量》

1.利用兩個(gè)開關(guān)的常開和常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一個(gè)燈互相控制功能

2.利用兩個(gè)繼電器的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖功能

《歐姆定律與應(yīng)用》

1.熟記電壓、電流、電阻的符號(hào)與單位

2.運(yùn)動(dòng)歐姆定律算出串聯(lián)電路與并聯(lián)電路中的電流

3.利用交流接觸器完成自動(dòng)鎖控制電路

《繼電器與常用控制電路》

1.繼電器自鎖與互鎖電路接線測(cè)試

2.單按鈕啟停電路接線測(cè)試

3.完成延時(shí)接通與延時(shí)斷開電路

《常用元器件介紹》

1.利用一個(gè)電磁閥控制氣缸的前進(jìn)與縮回

2.利用一個(gè)按鈕的常開與常閉來(lái)控制電磁閥線圈使氣缸的前進(jìn)

與縮回，氣缸伸出時(shí)磁感應(yīng)器亮，同時(shí)燈1亮，縮回時(shí)另一磁感

應(yīng)器亮，同時(shí)燈2亮。

3.測(cè)試各傳感器的接線與用法

《三相異步電機(jī)經(jīng)典電路圖講解》

1.利用感應(yīng)器啟動(dòng)繼電器控制指示燈

2.制作三個(gè)燈輪流各亮5秒的跑馬燈電路

《常用電氣符號(hào)、畫出基本電路圖》

1.電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路與電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)電路圖繪制

2.繪制繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)交替互鎖電路圖并測(cè)試功能

3.繪制單燈閃爍電路圖并測(cè)試功能

《電線電纜相關(guān)知識(shí)》

1.常用電纜線徑大小認(rèn)識(shí)

2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移電路接線與測(cè)試

《配盤與外部接線標(biāo)準(zhǔn)》

1.電氣圖紙講解與PLC電控板安裝

2.常用工具認(rèn)識(shí)與使用：壓線鉗、手電鉆、線號(hào)機(jī)

《理論測(cè)試與實(shí)操測(cè)試》

1.理論內(nèi)容糾錯(cuò)與鞏固

2.實(shí)操測(cè)試程序調(diào)試與修改

《PLC基本知識(shí)介紹》

完成FX1N與FX3U PLC接線，確保輸入輸出有效

《GX-works2軟件介紹》

1.完成GX-works2軟件及驅(qū)動(dòng)安裝，實(shí)現(xiàn)PLC與電腦連接

2.練習(xí)軟件基本功能：新建程序；寫入、讀取、監(jiān)視程序；軟

元件注釋；程序口令及讀取口令設(shè)置

《PLC編程軟元件講解與應(yīng)用》

1.利用X、Y、M軟元件實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)優(yōu)先和停止優(yōu)先模式的兩燈互亮

程序

2.利用X、Y、C軟元件實(shí)現(xiàn)單按鈕啟動(dòng)控制燈打開與關(guān)閉程序

3.利用X、Y、T軟元件實(shí)現(xiàn)燈亮后定時(shí)關(guān)閉

《基本指令介紹與應(yīng)用》

1.所有指令寫入與功能測(cè)試

2.利用基本邏輯指令和傳送指令編寫星三角啟動(dòng)程序

《常用功能指令介紹與應(yīng)用》

1.指令寫入與功能測(cè)試

2.分別利用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器和循環(huán)移位指令完成流水燈程序

《編程應(yīng)用講解》

完成交通燈與自動(dòng)洗衣機(jī)程序

《順序功能圖》

1.用SFC功能圖編寫小車左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)程序

2.用SFC功能圖編寫大小球分類、搬運(yùn)及分別存放的程序

《信號(hào)查找與自動(dòng)線控制要求講解》

1.完成自動(dòng)線所有信號(hào)測(cè)試

2.用SFC功能圖完成自動(dòng)線程序?qū)崿F(xiàn)正常運(yùn)行

《運(yùn)動(dòng)控制指令講解1》

1.利用運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)原點(diǎn)回歸、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)程序并測(cè)

試各運(yùn)動(dòng)指令區(qū)別

《運(yùn)動(dòng)控制指令講解2》

1.利用運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)原點(diǎn)回歸、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)程序并測(cè)

試各運(yùn)動(dòng)指令區(qū)別

《步進(jìn)電機(jī)介紹》

1.實(shí)操步進(jìn)電機(jī)電機(jī)接線

2.練習(xí)PLC與步進(jìn)電機(jī)電機(jī)接線

3.利用運(yùn)動(dòng)指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制

《伺服電機(jī)介紹》

1.實(shí)操伺服電機(jī)電機(jī)接線

2.練習(xí)PLC與伺服電機(jī)電機(jī)接線

3.利用運(yùn)動(dòng)指令對(duì)伺服電機(jī)電機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制

《威綸觸摸屏軟件講解》

1.完成EB8000軟件安裝

2.熟悉Project Manager操作

3.新建程序完成一個(gè)簡(jiǎn)單工程

4.完成程序編譯編譯、仿真、上載與下載程序功能

《威綸觸摸屏編程講解》

1.編寫程序，實(shí)現(xiàn)日期、時(shí)間、星期顯示

2.窗口加密碼切換功能

3.頁(yè)面圖片與按鈕圖片新增

《用戶登入》

1. 編寫程序完成用戶等級(jí)登入與等級(jí)防護(hù)測(cè)試

《系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與報(bào)警》

完成PLC報(bào)警程序與觸摸屏報(bào)警程序

《觸摸屏與PLC程序通信完成單軸運(yùn)動(dòng)控制要求講解》

1.首頁(yè)面圖片

2.用戶登入，密碼在線修改、密碼錯(cuò)誤提示

3.日期時(shí)間顯示

4.報(bào)警顯示與事件清除

5.完成與單軸當(dāng)前位置顯示、位置和速度的修改

《三軸定位程序要求講解》

1.完成三軸定位設(shè)備所有信號(hào)測(cè)試

2.按控制要求完成程序編寫

《高速計(jì)數(shù)與編碼器使用》

1.編碼器接線

2.測(cè)試編碼器與高速計(jì)數(shù)的關(guān)系

《定位模塊控制》

1.實(shí)操定位模塊接線

2.練習(xí)定位模塊編程操作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

《模擬量模塊》

1.實(shí)操模擬量模塊接線

2.利用模擬量編寫程序讀取氣壓值，熟練模擬量模塊在現(xiàn)實(shí)工

作中的運(yùn)用

《PLC通信及應(yīng)用》

1.完成FX3U-485BD與232BD接線

2.編寫程序?qū)崿F(xiàn)兩臺(tái)PLC通信控制

3.實(shí)現(xiàn)一個(gè)觸摸屏控制兩臺(tái)PLC程序

《變頻器應(yīng)用》

1.完成變頻器接線

2.掌握變頻器參數(shù)設(shè)置

3.利用PLC程序控制變頻器

《理論與實(shí)操測(cè)試》

1.對(duì)FX系列PLC學(xué)習(xí)內(nèi)容理論測(cè)試

2.利用所學(xué)指令完成五角星程序

《理論與實(shí)操測(cè)試講解》

1.理論內(nèi)容糾錯(cuò)與鞏固

2.實(shí)操測(cè)試程序調(diào)試與修改

《職業(yè)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)》

加深對(duì)行業(yè)的了解，明確職業(yè)規(guī)劃

《安川機(jī)器人安全知識(shí)及基本介紹》

1.機(jī)器人安全及注意事項(xiàng)；

2.機(jī)器人配線；

3.機(jī)器人控制柜與本體基本介紹；

4.示教器簡(jiǎn)單講解及手動(dòng)操作；

5.完成機(jī)器人配線；

6.手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；

《安川機(jī)器人面板與示教器詳細(xì)介紹介紹》

1.機(jī)器人面板及示教器按鈕功能講解；

2.菜單介紹；

3.操作機(jī)器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能；

《安川簡(jiǎn)單的示教和再現(xiàn)步驟》

1.示教的基本步驟講解；

2.再現(xiàn)操作步驟講解；

3.簡(jiǎn)單移動(dòng)程序介紹；

4.編寫簡(jiǎn)單的機(jī)器人移位程序并再現(xiàn)；

《安川機(jī)器人程序管理與插補(bǔ)方式講解》

1.程序編輯；

2.程序管理；

3.插補(bǔ)方式講解；

4.編輯程序完成程序編輯與程序管理功能；

5.手動(dòng)示教機(jī)器人測(cè)試各插補(bǔ)方式的區(qū)別；

《安川機(jī)器人坐標(biāo)系》

1.坐標(biāo)系的種類講解；

2.坐標(biāo)系校正；

3、完成各坐標(biāo)系校正與測(cè)試

《安川機(jī)器人MXT接口與通用IO接線》

1.MXT接口定義與介紹；

2.通用IO接線與專用IO介紹；

3.完成MXT接口與通用接口接線；

《安川MXT與通用IO接口測(cè)試方法講解》

完成MXT與通用IO接口定義測(cè)試；

《安川機(jī)器人基本命令介紹與命令編輯》

1.輸入輸出命令；

2.控制命令；

3.運(yùn)算命令；

4.完成各命令編輯寫入并手動(dòng)測(cè)試；

《搬運(yùn)程序控制要求講解》

完成機(jī)器人定位取放料程序，實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)

《安川機(jī)器便利功能講解》

1.直接打開功能設(shè)置講解；

2.平行移動(dòng)命令介紹；

3.建立直接打開功能；

4.利用平行移動(dòng)命令編寫程序

《安川機(jī)器人變量編輯》

1.用戶變量編輯；

2.位置變量編輯；

3.局部變量編輯；

4.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序

《安川機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定》

1.原點(diǎn)位置設(shè)定講解；

2.干涉區(qū)功能與設(shè)置方法介紹；

3.熟悉原點(diǎn)、作業(yè)原點(diǎn)、第二原點(diǎn)設(shè)置方法；

4.設(shè)置干涉區(qū)并測(cè)試；

《安川機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定》

1.機(jī)器人各軸軟極限講解；

2.命令顯示等級(jí)的設(shè)定；

3.I/O 控制命令的定義；

4.碰撞檢測(cè)功能；

5.軟極限解除測(cè)試；

6.設(shè)置機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能；

《安川機(jī)器人參數(shù)設(shè)置》

1.參數(shù)的構(gòu)成；

2.動(dòng)作速度的參數(shù)；

3.操作設(shè)定的參數(shù)；

4.干涉區(qū)的參數(shù)；

5.熟悉各參數(shù)設(shè)置方法；

6.完成基本參數(shù)設(shè)置并測(cè)試功能；

《項(xiàng)目指導(dǎo)》

1.項(xiàng)目需求分析；

2.項(xiàng)目選型分析；

3.項(xiàng)目流程分析；

4.項(xiàng)目方案分析；

5.獨(dú)立完成搬運(yùn)與碼垛項(xiàng)目方案書

《結(jié)業(yè)案例：機(jī)器人碼垛程序控制要求介紹》

1.完成自動(dòng)線與機(jī)器人IO信號(hào)通訊；

2.編寫機(jī)器人搬運(yùn)碼程序；

《碼垛結(jié)業(yè)案例程序編寫》

碼垛結(jié)業(yè)案例程序編寫

《FANUC機(jī)器人應(yīng)用介紹》

1.熟悉FANUC機(jī)器人型號(hào)選型

2.完成FANUC機(jī)器人外部基本配線

《FANUC機(jī)器人外觀及操作鍵介紹》

手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能

《FANUC機(jī)器人程序建立》

編寫簡(jiǎn)單FANUC機(jī)器人移位程序并自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試

《FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定》

完成FANUC機(jī)器人各坐標(biāo)系校正與測(cè)試

《FANUC機(jī)器人TCP設(shè)定與原點(diǎn)校正》

完成FANUC機(jī)器人TCP設(shè)定與原點(diǎn)校正并測(cè)試

《FANUC機(jī)器人IO接線與設(shè)定》

完成FANUC機(jī)器人IO接線與設(shè)定測(cè)試

《FANUC機(jī)器人指令介紹》

測(cè)試各指令寫法與功能

《FANUC機(jī)器人變量設(shè)置》

分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序

《FANUC機(jī)器人干涉區(qū)設(shè)定》

1.機(jī)器人干涉區(qū)接線

2.兩臺(tái)機(jī)器人干涉區(qū)設(shè)定與測(cè)試

《結(jié)業(yè)案例》

1.兩機(jī)聯(lián)動(dòng)程序控制要求介紹

2.完成FANUC機(jī)器人兩機(jī)聯(lián)動(dòng)程序編寫

《FANUC機(jī)器人與安川機(jī)器人理論實(shí)操測(cè)試》

1.完成FANUC機(jī)器人理論內(nèi)容測(cè)試

2.完成FANUC機(jī)器人兩機(jī)聯(lián)動(dòng)程序編寫

《FANUC機(jī)器人與ABB機(jī)器人仿真軟件安裝介紹》

1. 完成FANUC機(jī)器人與ABB機(jī)器人仿真軟件安裝與破解

【學(xué)習(xí)模式】

理論+實(shí)操+晚上自習(xí) 周六純實(shí)操，老師知識(shí)點(diǎn)考核，問(wèn)題解答。周日休息（可以教室自習(xí)，實(shí)操室練習(xí)）。

課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問(wèn)題解答+就業(yè)技術(shù)指導(dǎo)。

【管理制度】

助教收作業(yè)，主講老師通對(duì)學(xué)生的該專題的內(nèi)容審核檢查以及作業(yè)批改，及時(shí)掌握學(xué)生的知識(shí)吸收情況，對(duì)于學(xué)生該專題內(nèi)容沒(méi)有掌握住的地方進(jìn)行

統(tǒng)一加深輔導(dǎo)。安排階段式考核，從課堂紀(jì)律，出勤，作業(yè)完成情況，考試成績(jī)，老師評(píng)分等模塊進(jìn)行評(píng)分考核，者將頒發(fā)聯(lián)為獎(jiǎng)學(xué)金。

【課程目標(biāo)】

1）掌握三菱PLC編程技術(shù)；

2）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類；

3）掌握安川工業(yè)機(jī)器人的電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)；

4）掌握安川工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作；

5）掌握安川工業(yè)機(jī)器人通訊協(xié)議；

6）掌握安川工業(yè)機(jī)器人的典型使用案例；

7）運(yùn)用PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成。

【教師介紹】

周勝華: 畢業(yè)至今一直從事自動(dòng)化行業(yè)，精通三菱、西門子、歐姆龍、基恩士各系列PLC；有大型設(shè)備的工程經(jīng)驗(yàn)，行業(yè)工程師。曾受聘于富士康IE學(xué)院擔(dān)任電氣工程師培訓(xùn)講師，詳細(xì)的課程教案，風(fēng)趣的教學(xué)模式受到學(xué)員一致好評(píng)。

【上課情境】

【師生合影】

【招生范圍】

1、應(yīng)屆畢業(yè)本、?？茖W(xué)生，相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工程師；

2、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；

3、電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員，想從事機(jī)器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員；

4、對(duì)機(jī)械構(gòu)造、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士；

5、零基礎(chǔ)，想從事電氣自動(dòng)化，做工程師的有志之士。