匯邦機(jī)器人學(xué)院的教學(xué)設(shè)備如何？

導(dǎo)語(yǔ)：匯邦機(jī)器人學(xué)院的教學(xué)設(shè)備都是新型的國(guó)際上通用教學(xué)設(shè)備，類(lèi)型上不僅種類(lèi)齊全，而且還擁有比較多的數(shù)量，基本滿(mǎn)足學(xué)生實(shí)訓(xùn)時(shí)人手一臺(tái)的實(shí)訓(xùn)要求。

1、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

功能簡(jiǎn)介：

該實(shí)訓(xùn)設(shè)備由ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。

通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。

2、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

功能簡(jiǎn)介：

本設(shè)備為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀(guān)性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。

本設(shè)備可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的設(shè)備的安裝、接線(xiàn)、調(diào)試，可開(kāi)展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。

3、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站

功能簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站由華數(shù)HSR-JR612工業(yè)機(jī)器人其附屬裝置，INteRobot機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件，solidwork或CAD 3D軟件，電腦，雕刻臺(tái)、高速電主軸雕刻刀、PLC控制系統(tǒng)等組成。

設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，**工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的雕刻工作，又能全面的演示機(jī)器人雕刻產(chǎn)業(yè)的工藝流程。

通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、離線(xiàn)編程軟件、電腦及其上的軟件、雕刻機(jī)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行雕刻件三維模型的制作、INteRobot（機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件）的使用、華數(shù)6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、雕刻臺(tái)的使用、高速電主軸雕刻刀的使用、PLC控制系統(tǒng)、以及工業(yè)機(jī)器人雕刻的典型應(yīng)用技術(shù)。

4、工業(yè)機(jī)器人物流分揀工作站

功能簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人分揀工作站主要由安川MH6及其附屬設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、紙箱封箱機(jī)、下料機(jī)構(gòu)、輸送帶、掃碼系統(tǒng)、物流調(diào)度系統(tǒng)等組成。

5、智能機(jī)器人

功能簡(jiǎn)介：

主要開(kāi)發(fā)表演機(jī)器人，商用投影儀機(jī)器人，智能早教機(jī)器人，其特點(diǎn)：聽(tīng)聲定位，觸摸語(yǔ)言交互，表演舞蹈，側(cè)翻，語(yǔ)音通話(huà)，家庭防盜，智能家居等

6、工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

功能簡(jiǎn)介：

該設(shè)備由五個(gè)具有獨(dú)立功能的工作站連線(xiàn)而成。該生產(chǎn)線(xiàn)采用機(jī)械傳動(dòng)裝置上料，六軸機(jī)器人模擬焊接，機(jī)器視覺(jué)模擬裝配，四軸機(jī)器人模擬噴涂，直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛產(chǎn)品，各工作站間通過(guò)中間過(guò)渡輸送線(xiàn)體連通，多種工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，共同完成了產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

該生產(chǎn)線(xiàn)的每個(gè)工作站既能獨(dú)立完成特定的功能訓(xùn)練，又能連成一條完整的生產(chǎn)線(xiàn)作為系統(tǒng)集成應(yīng)用訓(xùn)練，集成了PLC編程技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感視覺(jué)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)等，可再現(xiàn)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的整套工藝流程。

7、工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

功能簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

8、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站

功能簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站由華數(shù)HSR-JR612工業(yè)機(jī)器人及其附屬裝置、INteRobot機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機(jī)、控制柜等組成。

設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，**工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機(jī)器人打磨拋光的工藝流程。

通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機(jī)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件）的使用、6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機(jī)和拋光機(jī)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。

9、工業(yè)4.0實(shí)訓(xùn)設(shè)備

功能簡(jiǎn)介：

“工業(yè)4.0—亞克力工藝品智能制造”生產(chǎn)線(xiàn)以亞克力工藝品為加工示例產(chǎn)品，加工原料為亞克力材料，加工的尺寸大小可調(diào)，外形可選，可按客戶(hù)不同的需求定制。

10、工業(yè)機(jī)器人物流碼垛工作站

功能簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站主要由庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人及其附屬設(shè)備及其附屬設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、碼垛倉(cāng)、下料機(jī)構(gòu)、輸送帶、碼垛托板、軟件系統(tǒng)等組成。

11、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站

功能簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站主要由ABB6軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、煙霧過(guò)濾器、氣瓶（工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺(tái)，控制柜、電腦工作臺(tái)等組成。