視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)班

【課程內(nèi)容】

基礎(chǔ)與實(shí)操：

MCT軟件調(diào)試與使用

運(yùn)動(dòng)控制程序Demo使用

圖像處理Demo使用

貼片機(jī)流程

運(yùn)動(dòng)控制：

軸運(yùn)動(dòng)

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)

放料、取料、組裝、參數(shù)

自動(dòng)組裝

圖像處理：

多相機(jī)框架

上相機(jī)手眼標(biāo)定

下相機(jī)手眼標(biāo)定

AO建模

AO匹配參數(shù)

A1建模

A2建模

網(wǎng)口通訊

自動(dòng)組裝

【課程特色】

1、教學(xué)設(shè)備為4軸+2相機(jī)：控制部分采用4軸運(yùn)動(dòng)控制板卡，用2個(gè)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)

2、以中國(guó)目前工業(yè)最主流的視覺(jué)引導(dǎo)+組裝技術(shù)為課程內(nèi)容，這是中國(guó)獨(dú) 家、也是首家對(duì)外公開(kāi)這項(xiàng)技術(shù)！從事多年自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的工程師都知道：視覺(jué)引導(dǎo)+組裝技術(shù)是現(xiàn)代智能裝備以及智能制造最基礎(chǔ)以及最重要的技術(shù)之一！

【視覺(jué)三個(gè)工位】

1、上相機(jī)放料位拍照：a、判斷是否已貼合物料；b、確定放料位的角度和xy的位置

2、上相機(jī)取料位拍照：a、判斷是否有物料；b、確定物料的角度和xy的位置，引導(dǎo)吸頭吸取物料

3、下相機(jī)糾偏位拍照：a、判斷是否有物料；b、計(jì)算糾正物料和取料位的角度偏差；

4、計(jì)算及糾正物料和取料位的xy位置偏差，引導(dǎo)吸頭把物料貼合到放料位

【設(shè)備特點(diǎn)】

用視覺(jué)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制，把電阻片貼合到放料位。

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

【教學(xué)設(shè)備】

【師資力量】

小胡老師

資深機(jī)器視覺(jué)工程師，有多年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；熟悉c#、opencv、Halcon、C++等編程語(yǔ)言，以及培養(yǎng)視覺(jué)工程師的經(jīng)驗(yàn)；有豐富的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目及設(shè)備經(jīng)驗(yàn)

鳥叔

負(fù)責(zé)華南本科就讀于中南大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，研究生就讀于廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)。資深機(jī)器視覺(jué)工程師，12年機(jī)器視覺(jué)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，8年機(jī)器視覺(jué)設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，7年機(jī)器視覺(jué)帶人及培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Halcon、Visionpro、Sherlock等圖像處理軟件，有豐富的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、設(shè)備開(kāi)發(fā)、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)及培養(yǎng)視覺(jué)工程師的經(jīng)驗(yàn)。

2012年出halcon培訓(xùn)視頻，2013年出《halcon工業(yè)應(yīng)用實(shí)用教程》書籍。2015年創(chuàng)建鳥叔機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)，截止2019年12月，學(xué)員達(dá)1000多余人。

AMY老師

負(fù)責(zé)蘇州、昆山資深視覺(jué)工程師，11年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn).；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相機(jī)、PC-Base的自動(dòng)化解決方案，熟悉各種硬件，有豐富的視覺(jué)項(xiàng)目評(píng)估、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。熟悉愛(ài)普生、三菱機(jī)器人。

周老師

機(jī)器視覺(jué)工程師，多年機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及培訓(xùn)視覺(jué)工程師經(jīng)驗(yàn)；擅長(zhǎng)C#、halcon等編程，熟悉VC++編程語(yǔ)言，以及智能軟件的應(yīng)用；熟悉川崎機(jī)器人有豐富的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目及設(shè)備經(jīng)驗(yàn)、貼合/組裝設(shè)備等多種設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)。

田云杰

本科就讀于鄭州輕工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)，

碩士就讀于廣東工業(yè)大學(xué)控制理論及控制工程專業(yè)，

曾在華為從事9年的產(chǎn)品研發(fā)和銷售工作，之后進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)行業(yè)。

熟悉C#、Halcon、VisionPro、DeepLearning、AGV等，

有著豐富的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目評(píng)估、研發(fā)和銷售經(jīng)驗(yàn)。

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

鳥叔機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)院(深圳市維景貝視特科技有限公司)，是由視覺(jué)行業(yè)最早一批視覺(jué)領(lǐng) 導(dǎo)者之一鳥叔（王成群）最早創(chuàng)建的國(guó)內(nèi)第 一家專注于機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的培訓(xùn)學(xué)院（公司），公司總部位于中國(guó)的南方經(jīng)濟(jì)特別行政區(qū)-深圳，我們的宗旨是：努力打造成機(jī)器視覺(jué)界的人才搖籃，機(jī)器視覺(jué)界的人才供應(yīng)商。學(xué)院目前擁有深圳、東莞、蘇州、昆山、重慶、青島、天津共七個(gè)培訓(xùn)點(diǎn)，分布于華南、華東、華北、西南，培訓(xùn)中心累計(jì)2000多平米。設(shè)備設(shè)施齊全，視覺(jué)相機(jī)、光源、鏡頭、標(biāo)定板、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等等應(yīng)有具有，同時(shí)學(xué)員畢業(yè)后推薦就業(yè)，截止2019年7月28日，累計(jì)就業(yè)學(xué)員800多名，一直維持著高就業(yè)率，得到了很多企業(yè)的肯定與好評(píng)！

【學(xué)校環(huán)境】

【校企招聘】