蘇州ABB機器人培訓課程

【課程內容】

ABB機器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生;(保護人)

ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上氣元器件;(機器人)

一、ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件”RobotStudio6.07.01"的安裝與使用；

("RobotStudio6.07.01"對電腦配置的要求:Inteli5的CPU;8G的內存;最 好是Win764位的操作系統(tǒng))

1、如何安裝RobotStudio軟件；

2、對"RobotStudio6.07.01"軟件的越獄,以獲得全功能授權版；

3、在RobotStudio全功能授權版中創(chuàng)建機器人操作系統(tǒng)(包括工作站、3D模型的創(chuàng)建)；

4、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；

5、機器人編程軟件RobotStudio的在線調試；

二、ABB機器人虛擬示教器(FlexPendant)的使用

1、ABB虛擬示教器(FlexPendant)的各部分組成功能介紹；

2、ABB虛擬示教器((FlexPendant))狀態(tài)的切換；

3、設定機器人系統(tǒng)的日期與時間；

4、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；

5、ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復；

6、ABB機器人示教器的基本操作；

7、開、關機；

8、快捷鍵(可編程控制鍵)；

三、ABB機器人實際際教器(FlexPendant).上可編程控制鍵、搖桿、項坐標系切換鍵等的介紹與使用方法

1、ABB機器人手動操縱一單軸運動

2、ABB機器人手動操縱一線性運動

3、ABB機器人手動操縱-綻位

4、手動操縱的快捷方式(藍色剎車按鈕打開)

5、ABB機器人轉數(shù)計數(shù)器更新操作

6、零點校準

四、ABB機器人三大坐標系世界坐標系(World)、項坐標系(Tool0)、工件坐標系(Wobj0)的介紹與創(chuàng)建;

五、IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創(chuàng)建,DI/DO信號的創(chuàng)建DSQC651、DSQC652.DSQC653,

六、ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法

1、記憶電池虧電后,轉速計數(shù)器更新后的零點恢復以及控制柜與本體數(shù)據交換

2、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施

3、機器人操作系統(tǒng)過大內存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡

4、緊急停運行鏈中僅開了-個,請檢查緊急停止運行鏈故障排除

七、ABB機器人程序模塊(MainModule)、例行程序(Routine)的創(chuàng)建

八、ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法;Offs偏移功能的使用方法；

邏輯控制指令(IF、WhileTrueDo..EndWhile.Test.GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntilWaitTime.CompactIF)

九、程序模塊(MainModule)框架結構解析

ABB機器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊(MainModule)

十、經典程序弧焊焊接碼垛搬運程序的講解

1、程序數(shù)據介紹

2、程序數(shù)據類型

3、創(chuàng)建程序數(shù)據

4、項數(shù)據設定(搬運碼垛)

5、項數(shù)據設定(6點法)

6、工件坐標系設定

7、有效載荷數(shù)據設定

8、RAPID介紹

9、創(chuàng)建模塊、程序

10、添加指令

十一、IRC5Compact控制器I0接線說明(附項)

1、24V/0V電源介紹

2、I0信號連接器XS7介紹

3、I0信號連接器XS7接線說明

【開課時間】

定期開班

【授課時間】

上午9:00—12:00

下午13:30—17:30

【學習方式】

理論+實踐操作,從零基礎入門到精通。

【食宿安排】

外地學員，學校提供住宿:

【學員作品】

【教學宗旨】

理論指導實踐，實踐鞏固理論。理論實踐結合,應用注重靈活。

【師資介紹】

彭老師

電氣工程及其自動化專業(yè)出身，從業(yè)13年，從教10年，學員遍布全國各地，講課風格生動易懂，善于與學員交流實時調整講課方式，學員評價極高。

眾為工控創(chuàng)始人，全職高級講師，兼任眾為工控兄弟企業(yè)蘇州云集自動化設備有限公司電氣總監(jiān)。

2012年2月華碧司法簽定所聘請為電氣工程師特約專家參與常熟市某化纖廠燙光機火災事故的電氣控制系統(tǒng)簽定，并出具專家簽定結果。

2014年2月蘇春工業(yè)坊瑞希特工藝工程有限公司邀請為外協(xié)電氣工程師檢修德國進口設備。

2016年3月蘇州市慧杰工程設計有限公司邀請為外協(xié)電氣工程師技術支持恒溫焊接系統(tǒng)。

2017年擔任慧眼自動化科技（上海）有限公司，燈纖視覺檢測項目/外觀檢測機項目電氣技術總監(jiān)。

2018年擔任江蘇中天科技股份有限公司，整廠鈑金上下料、存料系統(tǒng)項目電氣技術總監(jiān)，該項目采用西門子1500系列PLC+6個分站S71200系列PLC+上位機控制系統(tǒng)及無線通訊

【機構簡介】

眾為工控創(chuàng)辦于2011年隸屬“蘇州云集自動化設備有限公司”，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化技術培訓及其項目的設計、安裝、調試與售后服務的供應商。公司是多家生產設備制造商固定的技術服務供應商,可以**讓每一位學員直接參與到自動化設備電氣控制部分的設計、安裝、調試環(huán)節(jié)中學習。

【機構環(huán)境】

【辦學特色】

1.老師均為股東,教學是工作更是事業(yè)。

眾為的講課老師均是眾為的股東之一，認真負責教好每一位學員是我們的工作更是我們的事業(yè)?？梢?*每一位學員學會為止。

2.上千人眾為學員交流群,免費提供后續(xù)技術服務。

不管是在學習過程中，還是工作中有技術疑問，都可以通過眾為學員交流群咨詢老師,可以**每一位學員學習后無后顧之憂。

3.小班化分進度上課,課聽多遍熟能生巧。

由于時間安排不同課程進度不同，所以聽過的課程內容在學的學員可以多次聽課，學員反映這樣的聽課方式效果非常好，因為每多聽一遍都會有更深一步的理解?？梢?*學員能夠熟能生巧。

4.理論與實踐相結合.講完理論課馬上實操。

每一個課程知識點都有相應的實驗設備來做實驗以鞏固對知識的掌握和運用，于運用高速計數(shù)器的編碼器、用于實驗溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態(tài)繼電器、加熱設備，用于實驗運動控制的滾珠絲桿、線性模組，用于MODBUS、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線的通信控制設備變頻器及第三方設備等。可以**每一位學員學習每一個知識點都有相應的實驗設備實操。

5.為外地學員提供住宿,為“學會為止”提供后勤**。

為外地學員提供住宿減輕學員的開支同時為學時不限、學會為止提供后勤**以解后顧之憂。

6.每一個課程的教學教材均出自眾為教學老師親自編寫,針對性強。實操性強。

所有眾為教材均貼切實際從入廣]到精通一步一個 腳印出發(fā)讓每一個知識點都全面體現(xiàn)、 手實操。

7.眾為項目.學員動手。

眾為所承接的工程項目經過老師分析可行性后會選擇性的交給學員來動手,老師負責把關。可以**每一位眾為學員都有機會到工廠實地參與電氣控制系統(tǒng)的設計、安裝、調試。