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編寫PLC程序一些心得-術成PLC培訓

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1.PLC和上位機(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時，在畫面上很多時候需要有"手動"，"自動"等控制模式(一般都是多個只能一個時).在程序里面可以用"MOV"指令.如:當選擇"手動"就將常數1MOV到一個寄存器里面，當選擇"自動"就將2MOV到同一寄存器.只要判斷寄存器的數據是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式.這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序.PLC培訓學校

2、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間(我做過一個系統(tǒng)，基本上能正常反映實際情況，但是偶爾會出現(xiàn)一次很大跳動，由于沒有加濾波，引起了系統(tǒng)停機，其實不算故障).如果讀取的數據誤差很大，就需要采取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關的資料.

3、在程序調試過程中(特別是設備改造時，你的程序是加入到原來設備的程序中時)，當程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間，如JUMPgoto等語句.還有一種可能就是在中斷程序之后.條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描.

4、在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制.采用+1+1控制模式，本人覺得很方便.其思路是:預置一個寄存器.在初始化時值為0，當系統(tǒng)啟動后，對它+1，此時寄存器為1，寄存器等于1時可以做個動作;個動作完成后，再對寄存器+1，此時寄存器等于2，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+1，此時寄存器等于3，這樣只要判斷寄存器里面數據為多少，就知道要完成那個動作.當需要跳躍動作時，可以不再+1，可以加+2+3....，看實際的需要拉.本人有相關的程序，可以供參考，在工程中，本人用到了好多次了，效果很好。

5、在設計程序的時候，當出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制)，好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報警.知道操作工復位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障.不然停機了，別人還認為你的程序問題.一般都是在設計一個新系統(tǒng)時，要注意到這些.

6、調試過程中， 一般都依據這個原則: 先查線 后通電 ; 先弱電 后強電 ; 先單元 后系統(tǒng) ; 先手動 后自動.

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